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2025年人形机器人关节润滑维护考核卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

1.人形机器人旋转关节（如谐波减速器关节）最常用的润滑剂类型是（）。

A.润滑油

B.锂基润滑脂

C.二硫化钼润滑脂

D.聚四氟乙烯润滑脂

2.根据《工业机器人维护保养规范》（GB/T37671-2019），人形机器人关节润滑脂的更换周期一般不超过（）。

A.500小时

B.1000小时

C.2000小时

D.5000小时

3.人形机器人关节润滑脂的滴点指标主要反映了其（）。

A.低温流动性

B.高温稳定性

C.抗磨性能

D.防锈能力

4.在高负载人形机器人关节（如髋关节）中，推荐使用的润滑脂添加剂是（）。

A.石墨

B.二硫化钼

C.聚四氟乙烯

D.硅油

5.人形机器人关节润滑作业前，必须确保关节处于（）状态。

A.高速运行

B.停机断电

C.满载测试

D.低温冷却

6.以下哪种润滑脂类型最适合人形机器人关节在-30℃低温环境使用？（）

A.锂基润滑脂