机工社课件工业互联网实施与运维‘项目二-子任务2.2.4-认识工业机器人.pptxVIP

《工业互联网实施与运维》

《工业互联网实施与运维》项目二工业互联网数据采集任务2.2认识典型工业数据采集设备2.2.4认识工业机器人

课程情境导入项目二工业互联网数据采集·任务2.2认识典型工业数据采集设备·2.2.4问题驱动汽车身上千个焊点，是谁在高温下日夜不停？机器人是怎么学会焊接轨迹的？多台机器人怎样配合而不撞车？带着机器人怎样作业、如何协同的问题进入本节。贯穿情境·汽车整车焊装·机器人作业01点焊机器人·车身拼装02搬运机器人·车身转运03涂胶机器人·密封作业04激光视觉·智能引导《工业互联网实施与运维》02/11

本节学习目标项目二工业互联网数据采集·任务2.2认识典型工业数据采集设备·2.2.4一、知识目标?掌握工业机器人的定义与组成二、技能目标?能对照系统说明机器人构成三、素质目标?建立机器换人、柔性作业的智能产线认知《工业互联网实施与运维》03/11

本节知识结构项目二工业互联网数据采集·任务2.2认识典型工业数据采集设备·2.2.4项目2学习思维导图①定义与三大部分②机器人系统③串联vs并联《工业互联网实施与运维》04/11

一、工业机器人项目二工业互联网数据采集·任务2.2认识典型工业数据采集设备·2.2.4定义与三大部分工业机器人由机械部分、传感部分、控制部