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机械工程控制基础题库试卷及答案

考试时间：120分钟总分：100分

姓名：________学号：________班级：________

一、单项选择题（每小题3分，共30分）

1.下列关于控制系统稳态误差的说法，正确的是（）

A.稳态误差只与系统结构有关，与输入信号无关

B.稳态误差只与输入信号有关，与系统结构无关

C.稳态误差与系统结构和输入信号均有关

D.稳态误差与系统结构和输入信号均无关

2.若系统的传递函数为G(s)=1/(s2+6s+9)，则该系统的阻尼比ζ为（）

A.0.5

B.1

C.1.5

D.2

3.频域分析中，奈奎斯特曲线与负实轴的交点频率称为（）

A.截止频率

B.峰值频率

C.穿越频率

D.固有频率

4.下列哪种控制方式属于闭环控制（）

A.手动控制水龙头出水

B.普通电风扇调速

C.恒温箱温度控制

D.手电筒开关控制

5.根轨迹法中，实轴根轨迹的判断规则是（）

A.实轴上某点左侧的开环零极点个数为偶数

B.实轴上某点左侧的开环零极点个数为奇数

C.实轴上某点右侧的开环零极点个数为偶数

D.实轴上某点右侧的开环零极点个数为奇数

6.滞后校正环节的主要作用是（）

A.提高系统响应速度

B.减小系统稳态误差

C.提高系统稳定性

D.增大系统超调量

7.单位反馈系统的开环传递函数G(s)=K/(s2+2s+3)，该系统为（）型