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机械工程控制基础题库试卷及答案

考试时间：120分钟总分：100分

姓名：________学号：________班级：________

一、单项选择题（每小题3分，共30分）

1.系统的传递函数定义为（）

A.输出信号的拉普拉斯变换与输入信号的拉普拉斯变换之比

B.输入信号的拉普拉斯变换与输出信号的拉普拉斯变换之比

C.系统微分方程的解

D.系统的状态方程

2.若某系统的传递函数为G(s)=10/(s+1)，则该系统是（）

A.稳定系统

B.不稳定系统

C.临界稳定系统

D.无法判断其稳定性

3.一阶系统单位阶跃响应的超调量（σp）为（）

A.0

B.1

C.e^(-ζπ/√(1-ζ2))

D.100%

4.在频域分析中，描述系统稳态响应速度的指标是（）

A.峰值频率

B.截止频率

C.响应速度

D.频率裕度

5.若系统的开环传递函数在s平面的右半平面有2个极点，且在虚轴上有一个极点（可重复），根据奈奎斯特稳定性判据，该系统（）

A.一定是稳定的

B.一定是不稳定的

C.可能稳定，也可能不稳定

D.稳定性无法判断

6.直流伺服电动机的转速与对其输入的（）成正比例关系

A.电压

B.电流

C.功率

D.以上都不对

7.普通电冰箱属于（）控制系统

A.单变量输入输出

B.多变量输入输出

C.单变量输入多变量输出

D.以上都不对

8.自动控制理论的