人形机器人线性执行器：滚柱丝杠与液压系统的技术路线之争与市场应用.docxVIP

PAGE2

人形机器人线性执行器：滚柱丝杠与液压系统的技术路线之争与市场应用

全局数据规范：全篇所有量化数据须标注来源与时间口径；历史数据须真实可溯，预测性数据须注明推断依据与关键假设；多采用表格呈现数据与对比信息。

本报告说明

本报告聚焦人形机器人核心零部件——线性执行器，深度剖析直线电机、滚柱丝杠与微型液压系统三大技术路线的优缺点及应用场景。调研覆盖2020年至2024年历史数据，并预测至2028年市场走势。核心发现表明，滚柱丝杠凭借高精度与高能效的平衡，当前占据主导地位；微型液压系统在重载场景潜力巨大但小型化遇阻；直线电机则在高速轻载领域保持优势。

第一章概述调研方法与样本，确立数