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景区森林防火巡检机器人设计方案
目录TOC\o1-4\z\u
一、景区森林防火现状分析与需求分析 3
二、总体架构设计与技术选型 5
三、机器人机械结构与外形设计 8
四、动力系统与底盘设计方案 10
五、传感器系统与环境感知方案 12
六、视觉识别与火源监测技术 14
七、红外热成像系统集成 16
八、路径规划与自主避障技术实现 19
九、通信网络与无线数据传输方案 21
十、云平台与后台监控系统开发 23
十一、火灾报警与应急联动机制 26
十二、机器人防护与特殊作业功能设计 28
十三、环境适应性与可靠性分析 3
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