Process Simulate 基于事件循环仿真_培训教程4 机器人程序.pptx

ProcessSimulate基于事件的循环仿真

目录学习目的机器人宏命令介绍案例实操——机器人宏命令机器人程序介绍案例实操——机器人程序

学习目的机器人宏命令实现代码重用在机器人程序中调用路径、设置信号指令

机器人宏命令介绍为了减少处理类似和经常重复的程序时的输入量和程序长度，引入了宏作为语言结构。机器人宏命令是预定义的机器人OLP命令列表，可以存储在“宏文件”中。在选项对话框的“运动”选项卡中，用户可以定义机器人宏命令文件文件夹。文件具有特定的命名规则：控制器名称.macros

机器人宏命令介绍宏文件是一个ASCII文件(纯文本)每个宏文件都包含控制器使用的宏定义，格式如下:VKR