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机器人辅助电弧增材制造系统国内外研究状况文献综述

摘要

机器人辅助电弧增材制造（WireandArcAdditiveManufacturing,WAAM）是融合机器人运动控制、电弧焊接技术、数字化切片路径规划与原位监测调控的新型金属增材制造技术，凭借成形效率高、材料利用率高、制造成本低、构件尺寸限制小等突出优势，成为大型复杂金属构件快速成形制造的核心技术之一，广泛应用于航空航天、船舶重工、轨道交通、能源装备等高端制造领域。相较于激光、电子束增材制造，机器人WAAM技术以电弧为热源、金属丝材为成形材料，适配大尺寸、大余量金属构件的快速成型，兼具经济性与工程实用性。本文系统梳理机器人辅助电弧增材制造系统的技术体系与核心构成，全面综述国内外在系统集成、路径规划、成形工艺、质量控制、智能监测等领域的研究进展，深度剖析当前技术存在的成形精度不足、残余应力与变形缺陷、组织性能不均匀、智能化程度偏低等核心瓶颈，结合行业发展趋势预判技术迭代方向，旨在为机器人电弧增材制造技术的基础研究、工程优化与产业化应用提供系统性文献参考与理论支撑。

关键词：电弧增材制造；机器人系统；路径规划；成形质量控制；智能监测；国内外研究现状

1绪论

1.1研究背景与技术内涵

随着高端装备制造业向大型化、轻量化、复杂化、精密化方向快速迭代，传统铸造、锻造、切削加工等金属构件制造工艺存在材料浪费严重、生产周期长、复杂结构成