有色金属采矿 井下铲运机无人驾驶系统通用技术要求标准化发展研究报告.docx

有色金属采矿井下铲运机无人驾驶系统通用技术要求

GeneralTechnicalRequirementsforUndergroundLoad-Haul-DumpUnmannedSystemsintheNon-ferrousMetalIndustry

摘要

摘要随着我国有色金属矿业向智能化、无人化方向深度转型，井下铲运机作为地下矿山采掘作业的核心装备，其无人驾驶系统的标准化需求日益迫切。本报告基于工业和信息化部《关于印发2026年第一批行业标准制修订和外文版项目计划的通知》（工信厅科函〔2026〕298号），系统阐述了《有色金属采矿井下铲运机无人驾驶系统通用技术要求》推荐性行业标准（计划号：2026-0606T-YS）的立项背景、编制原则、技术架构及预期效益。该标准由全国有色金属标准化技术委员会重金属分会（TC243/SC2）归口管理，深圳市中金岭南有色金属股份有限公司联合国内七家优势单位共同起草，计划编制周期为12个月。标准内容涵盖井下铲运机无人驾驶系统的总体架构、功能要求、性能指标、安全要求、通信协议及测试验证等关键技术要素，旨在解决当前井下无人驾驶系统在术语定义、技术接口、安全规范等方面缺乏统一依据的突出问题。本标准的制定与实施，将填补我国有色金属行业井下铲运机无人驾驶领域标准空白，为矿山智能化建设提供重要的技术支撑与规范指引，对提升我国有