《计算机视觉基础》2026全套课件PPT-北京理工大学--第三章-几何标定-ver8.pptx

ComputerVison第三章几何标定计算机学院主讲教师：1

大纲2几何标定相机几何针孔相机模型简单透镜模型平移、旋转、刚体变换齐次坐标系统缩放、仿射与投影变换相机参数镜头畸变几何标定张正友标定法角点检测与配对单应性矩阵求解相机参数求解相机参数细调几何标定实践使用Python和OpenCV标定相机畸变矫正

课程简介学习要求掌握相机成像原理，理解几何参数对图像畸变的影响，深入学习几何标定理论与算法，能够运用Python和OpenCV进行实际的标定和畸变矫正重点难点重点在于理解相机成像原理和几何参数的计算方法难点是实际应用中的几何标定步骤与畸变矫正技术的掌握和实施3

目录1相机几何1.1