《计算机视觉基础》2026全套课件PPT-北京理工大学--第八章-立体视觉-v7-Ying.pptx

ComputerVison第八章立体视觉计算机学院主讲教师：1

大纲2立体视觉人类的立体视觉对极几何学对极约束双目矫正双目匹配预处理与代价计算代价聚合后处理双目匹配实践平面扫描立体视觉应用深度估计SLAM双目视觉导航

课程简介学习要求掌握人类立体视觉原理，理解双目匹配的算法基础，深入学习双目匹配与平面扫描两种估计场景深度的方法，了解立体视觉在现实场景的应用重点难点重点在于理解人类立体视觉原理和双目匹配的算法基础难点是双目匹配与平面扫描算法步骤的掌握和实施3

目录1人类的立体视觉2对极几何学3双目匹配4平面扫描5立体视觉应用4

1人类的立体视觉人能辨别物体远近的原因通过相机难以