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基于贝叶斯网络的水下AUV健康管理方法.pdf

测控技术

装备无损检测与健康监测技术专刊(二)2023426·99·

年第卷第期

基于贝叶斯网络的水下AUV健康管理方法

1,21,2,31,2

张伟,刘恩雨,高升

(1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳110016;

中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳;

2.110169

沈阳理工大学自动化与电气工程学院,辽宁沈阳)

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