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·76·《测控技术12013年第32卷第11期

伪卫星协同编队控制与仿真

党进伟，高社生，张极

(西北工业大学自动化学院，陕西西安710072)

摘要：为保持4颗编队伪卫星的最佳几何布局，设计了一种综合自适应神经网络编队控制器，利用李亚

普诺夫稳定性理论证明了“长机一僚机”方式的两机编队系统的稳定性。以两机编队为单元，根据相对

位置和参考坐标系统，采用综合自适应神经网络结构对伪卫星系统进行分布式协同编队控制，使系统快

速跟踪指令并保持最佳编队队形。对以无人机为平台的4颗伪卫星编队进行仿真，结果表明僚机能够

快速跟随长机飞行并保持最佳编队队形，证明该编队控制器具有良好的稳定性和鲁棒性。

关键词：伪卫星；协同编队；自适应神经网络；分布式控制

中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1000—8829(2013)11—0076—04

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