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小型灾区救援探索机器人实验设计报告
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一、小型灾区救援探索机器人项目概述 3
二、灾区救援探索机器人研究背景分析 7
三、小型救援机器人实验设计目标 14
四、实验环境与硬件平台搭建 17
五、移动平台与行走机构设计 25
六、动力系统与驱动模块设计 30
七、感知系统与传感器集成 38
八、环境感知与定位算法设计 42
九、路径规划与自主导航策略 48
十、越障机制与避障控制实验 52
十一、通信系统与数据传输实验 58
十二、动力性能与行走稳定性实验 64
十三、综合功能集成与联调实验
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