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仿生蝴蝶飞行器翼面褶皱结构与扑动-拍合运动机构设计

摘要

仿生蝴蝶飞行器是微型扑翼飞行器研究的重要分支，其核心挑战在于复现蝴蝶特有的褶皱翼面形态与“扑动-拍合”运动模式。本文针对现有扑翼飞行器升力不足、机动性受限的痛点，提出一种集成褶皱膜结构翼面与齿轮-连杆扑动-拍合机构的仿生蝴蝶飞行器设计方案。

研究从蝴蝶飞行的生物力学特征出发，通过需求分析明确了升力、推力与操控性三项核心指标。在总体设计层面，构建了包含翼面子系统、传动机构子系统与机身支撑子系统的模块化架构。详细设计阶段，重点阐述了基于柔性膜材与弹性骨架的褶皱翼面成型工艺，以及由行星齿轮系与空间连杆机构组合而成的扑动-拍合运动链，推导了运动学方程并给出关键参数。系统实现部分完成了样机装配与风洞测试平台搭建。

风洞测试结果表明，该飞行器在5Hz扑动频率下可实现升力与推力相位差约90°的稳定输出，验证了褶皱翼面对气流附着与推力矢量调控的有效性。本文的创新点在于将翼面被动变形机制与主动拍合运动解耦设计，为微型仿生飞行器提供了一种兼顾气动效率与结构简易性的新路径。

全文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进逻辑，各章内容概述如下：第一章梳理蝴蝶飞行仿生学背景与研究现状；第二章论证柔性翼面材料与精密传动技术的选型依据；第三章定义飞行器的功能与非功能需求；第四章给出系统总体架构与模块划分；第五章深入褶