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小型灾区救援探索机器人建设方案.docx

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    小型灾区救援探索机器人建设方案

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、项目建设背景与总体设计 2

    二、救援探索核心建设目标 11

    三、机器人总体系统架构构建 15

    四、移动平台硬件系统方案 19

    五、移动驱动机构设计规划 25

    六、环境感知系统设计方案 30

    七、任务执行机构设计思路 35

    八、系统测试与验证标准 42

    九、系统可靠性优化策略 47

    十、技术升级发展路径规划 54

    十一、项目建设成效预期评估 60

    项目建设背景与总体设计

    项目建设背景

    1、灾害救援任务对探索能力提出了更高要求

    随着自然灾害和突发事件频发，灾情发

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