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小型灾区救援探索机器人调试手册.docx

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    小型灾区救援探索机器人调试手册

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、小型救援探索机器人总体设计构思 2

    二、机器人机械结构组装与调试方法 8

    三、运动控制系统运行参数配置 20

    四、导航传感器安装与标定调整 26

    五、感知系统功能测试与参数校准 31

    六、机器人通信模块连接与调试 37

    七、硬件电路系统电气参数优化 41

    八、软件系统功能程序调试优化 46

    九、机器人在复杂环境适应性调试 55

    十、安全防护装置功能验证调试 59

    十一、移动姿态控制精度调整方法 69

    十二、灾区恶劣环境适应性调试策略 76

    十三、机器人整体

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