摄像头认知与安装调试.pptx

课程名称智能网联汽车技术摄像头认知与安装调试

视觉传感器的主要参数镜头焦距：从透镜中心到光聚集焦点的距离?测距误差：距离测值与被测距离真值之差基线：两个相机光心之间的距离?

分辨率：图像中每单位长度上的像素数目?视觉传感器的主要参数

俯仰角度：相机坐标系x轴与水平面的夹角功耗：单位时间中所消耗的能源数量?视觉传感器的主要参数

1设备：自动驾驶低速车辆

2工量具：笔记本维修工具58件套直流稳压电源水平测量仪

3耗材：防静电手套电工胶带

4软件：

1双目相机传感器测试准备毫米波雷达传感器的安装与调试2双目摄像头的外观检测与功能验证34双目相机传感器安装双目摄像头的电性能测试

实施内容1双目