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2026年自动代客泊车（AVP）对线控底盘高精度控制与静默操作的需求

摘要

本报告旨在深入调研自动代客泊车（AVP）技术在2026年应用场景下，对乘用车线控底盘系统提出的高精度控制与静默操作需求。核心研究聚焦于AVP功能实现所必需的线控转向无方向盘转动、线控制动无声无感制动，以及极低速高精度控制策略。

调研发现，随着AVP从演示场景迈向规模化商业落地，其对底盘执行器的控制精度、响应速度及NVH（噪声、振动与声振粗糙度）表现提出了远超传统驾驶模式的严苛要求。当前线控底盘技术，尤其在冗余安全架构、微米级位置控制与动态扭矩补偿方面，尚存显著差距。

本报告通过定量问卷与定性专家访谈相结合的方式，覆盖了主机厂技术专家、零部件供应商及潜在用户群体。核心结论显示，高精度静默线控底盘将成为AVP功能差异化竞争的关键，预计到2026年，相关系统的市场规模将突破百亿人民币，技术壁垒高企将导致市场集中度进一步提升。

报告建议，产业链相关企业应聚焦于开发满足ASIL-D功能安全等级的冗余线控转向系统，攻克极低速下的扭矩波动抑制算法，并建立面向AVP场景的底盘系统测试与评价标准，以抢占未来智能驾驶执行层的战略制高点。

第一章调研概述

1.1调研背景与目标

自动代客泊车（AVP）作为L4级自动驾驶在封闭、低速场景下的率先落地应用，正从概念验证阶段迈向商业化前夜。其核心价值在于完全解放驾驶