微型四旋翼飞行侦察机器人控制系统设计.pdfVIP

微型四旋翼飞行侦察机器人控制系统设计·67·

微型四旋翼飞行侦察机器人控制系统设计

张静，霍建文，刘星，楚红雨，郑采薇

(西南科技大学信息工程学院，四川绵阳621010)

摘要：针对微型四旋翼飞行侦察机器人控制系统进行研究和设计，采用基于Cortex．M4内核的32位高

性能单片机STM32F405RG为控制器进行了模块化设计，主要包括动力模块、姿态检测模块、无线通信

模块和无线视频传输模块，分别对各模块的硬件和软件设计进行了详细介绍。实验验证，本控制系统运

行可靠、稳定。

关键词：微型四旋翼；姿态检测；无线通信；视频传输

中图分类号：TP249文献标识码：A文章编号：1000—8829(2015)07—0067—03

DesignofaMicro-QuadrotorReconnaissanceRobotControlSystem

ZHANGJing，HUOJian—wen，LIUXing，CHUHong—yu，ZHENGCai—we