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无人驾驶交通工具质量管控规范.docx

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    无人驾驶交通工具质量管控规范

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、无人驾驶交通工具质量管控总则 2

    二、质量管控适用范围与核心定义 4

    三、传感器硬件与感知系统准入标准 6

    四、感知算法与环境建模质量评测 9

    五、路径规划与决策控制算法质量验证 11

    六、执行机构与动力系统可靠性要求 13

    七、通信系统与数据传输质量管控 15

    八、软件开发与功能安全质量管理体系 17

    九、仿真测试与虚拟实测质量规范 21

    十、实路测试与性能评价指标 24

    十一、网络安全与数据失效防护标准 26

    十二、售后服务与全周期监控监测 29

    十三、

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