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无人驾驶交通工具整车系统设计方案.docx

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    无人驾驶交通工具整车系统设计方案

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、无人驾驶整车系统设计目标与目标 2

    二、整车总体架构设计与功能划分 4

    三、传感器硬件选型与融合方案 7

    四、高性能计算平台架构设计 10

    五、环境感知与地图定位算法 13

    六、路径规划与决策控制模型 15

    七、动力控制系统与执行机构设计 18

    八、底盘系统与动力总集成 21

    九、车联网通信与云端协同 23

    十、人机交互界面与监控系统设计 26

    十一、系统安全保障与冗余设计 29

    十二、方案优化与技术可行性分析 32

    无人驾驶整车系统设计目标与目标

    设

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