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S系统辨识课程CHAPTER03SystemIdentification系统辨识第三章最小二乘参数辨识方法自动化系·系统辨识课程组2026年秋季学期

S系统辨识CONTENTS本章内容概览Chapter3·最小二乘参数估计方法3.1最小二乘基本原理与几何意义LeastSquaresFundamentals3.2加权最小二乘法WeightedLeastSquares3.3递推最小二乘算法（RLS）RecursiveLeastSquares3.4增广最小二乘法（ELS）ExtendedLeastSquares3.5广义最小二乘法（GLS）GeneralizedLeastSquares3.6辅助变量法（IV）InstrumentalVariableMethod3.7Matlab仿真案例与本章小结SimulationCasesChapterSummary

S系统辨识SECTIONDIVIDERSECTION3.1最小二乘基本原理从误差准则到正规方程LEASTSQUARES

FORMULATIONLEASTSQUARES最小二乘问题的数学描述MathematicalFormulationofLeastSquaresProblem最小二乘估计的核心是最小化误差平方和准则函数J(θ)=||Y-Φθ||2，其解的存在唯一性依赖于数据矩