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《自动控制原理》试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

选择题：

1.开环控制系统的主要特点是（）。

A.有反馈环节

B.无反馈环节

C.控制精度高

D.抗干扰能力强

2.传递函数G(s)=1/(Ts+1)表示的是（）。

A.比例环节

B.惯性环节

C.积分环节

D.微分环节

3.劳斯判据中，如果劳斯表出现全零行，则系统（）。

A.稳定

B.不稳定

C.有对称根

D.无法判断

4.根轨迹的起点是（）。

A.开环极点

B.开环零点

C.闭环极点

D.闭环零点

5.伯德图中，对数相频特性的纵轴表示（）。

A.相位角φ

B.相位角lgφ

C.相位角度数

D.相位角弧度

6.系统的稳态误差ess与输入信号R(s)和开环传递函数G(s)H(s)的关系为（）。

A.ess=lim_{s→0}sR(s)/[1+G(s)H(s)]

B.ess=lim_{s→0}R(s)/[1+G(s)H(s)]

C.ess=lim_{s→0}sG(s)H(s)/[1+G(s)H(s)]

D.ess=