V2X环境下网联电动车辆纵向队列鲁棒控制:理论、算法与实践.pdfVIP

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  • 2026-09-11 发布于河北
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V2X环境下网联电动车辆纵向队列鲁棒控制:理论、算法与实践.pdf

V2X环境下网联电动车辆纵向队列鲁棒

控制:理论、算法与实践

一、引言

1.1研究背与意义

随着汽车保有量的持续增长,交通拥堵、能源消耗和交通安全等问题日益严峻。传统的交通管

理和车辆控制方法在应对这些挑战时逐渐显露出局限性,而V2X(Vehicle-to-Everything)技

术的出现为解决这些问题提供了新的思路和方法。V2X技术作为智能交通系统的关键组成部

分,允许车辆与车辆(V2V)、车辆与基础设施(V2I)、车辆与人(V2P)以及车辆与网络

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