《智能网联汽车技术》题库 项目四 任务3 惯性导航系统.docxVIP

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惯性导航系统

一、选择题

1.惯性导航系统（INS）的核心组成部分不包括？

A.加速度计

B.陀螺仪

C.导航计算机

D.卫星接收机

答案：D

2.惯性导航系统的工作原理基于？

A.电磁感应

B.牛顿力学定律

C.量子纠缠效应

D.声波反射

答案：B

3.以下哪种陀螺仪技术最适合用于高精度军用惯性导航系统？

A.MEMS陀螺仪

B.光纤陀螺仪

C.机械转子陀螺仪

D.半球谐振陀螺仪

答案：B

4.惯性导航系统的误差会随时间累积，主要是因为？

A.卫星信号干扰

B.加速度计和陀螺仪的漂移

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C.温度变化

D.磁场干扰

答案：B

5.捷联式惯性导航系统（SINS）与平台式惯性导航系统的主要区别是？A.捷联式没有实体稳定平台，采用数学平台计算

B.捷联式依赖GPS信号

C.平台式仅用于民用航空

D.捷联式精度低于平台式

答案：A

6.惯性导航系统在GNSS信号丢失时仍能工作，主要依靠？

A.视觉传感器

B.航位推算（DeadReckoning）

C.雷达测距

D.声呐定位

答案：B

7.以下哪种组合导航方式能显著提高惯性导航的长期精度？

A.INS+GNSS（松耦合）

B.仅使用INS

C.INS+LiDAR（激光雷达）

D.INS+超声波传感器