《智能网联汽车技术》题库 项目二 任务4 传感器融合技术.docxVIP

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传感器融合技术

一、选择题

1.传感器融合的核心目的是？

A.提高单个传感器的精度

B.整合多源信息以增强系统感知能力

C.减少传感器的使用数量

D.降低数据处理的计算复杂度

答案：B

2.以下哪种方法不属于传感器融合的常见算法？

A.卡尔曼滤波

B.贝叶斯推理

C.直接数据叠加

D.神经网络

答案：C

3.传感器融合的三个主要层次不包括？

A.数据级融合

B.特征级融合

C.决策级融合

D.硬件级融合

答案：D

4.在自动驾驶中，传感器融合的主要作用是？

A.提高燃油经济性

B.增强环境感知与目标跟踪能力

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C.优化车内娱乐系统

D.减少轮胎磨损

答案：B

5.以下哪种传感器组合常用于自动驾驶的融合系统？

A.摄像头+超声波雷达

B.激光雷达+毫米波雷达+摄像头

C.温度传感器+湿度传感器

D.GPS+气压计

答案：B

6.数据级融合的主要缺点是？

A.计算量大，对通信带宽要求高

B.无法提高感知精度

C.仅适用于静态场景

D.仅支持单一传感器输入

答案：A

7.以下哪种技术常用于传感器融合中的不确定性管理？A.加权平均法

B.卡尔曼滤波

C.直接数据拼接

D.线性回归

答案：B

8.决策级融合的特点是？

A.直接处理原始传感器数据