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agv设备工程师笔试题

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单项选择题（请选择最符合题意的选项）

1.下列哪种AGV导航方式主要依靠地面预埋的磁钉或标记进行定位？

A.激光导航

B.视觉导航

C.磁钉导航

D.无线电导航

2.在AGV的驱动系统中，通常用于需要较高精度位置控制或速度控制的场合的是？

A.伺服电机

B.直流电机

C.交流电机

D.步进电机

3.AGV通信系统中，用于实现AGV与上位机、WMS/MES系统之间数据交互的常见协议是？

A.CANopen

B.EtherCAT

C.TCP/IP

D.RS485

4.以下哪个不是影响AGV路径规划算法效率的关键因素？

A.路径长度

B.路径安全性

C.AGV处理能力

D.导航方式类型

5.AGV在厂区内部运输时，为了确保安全，通常会配备哪种类型的传感器来检测前方障碍物？

A.温度传感器

B.压力传感器

C.接近传感器/超声波传感器

D.光纤传感器

6.在AGV控制系统中，负责根据上位机指令或路径规划结果，计算并发出电机驱动指令的部分是？

A.导航系