机器人创新实验（1 2 3） 中英考试大纲教学计划.docVIP

机器人创新实验（1）

课程基本情况

课程编号课程总学时：32，其中：讲课：0，实验：32，上机：0，实习：0，课外：0。

课程学分：1

课程分类：选修

开课学期：秋

开课单位：工学院机电工程系

适用专业：工学院所有专业

所需先修课：机械制图、机械设计、模拟/数字电路基础、单片机原理、自动控制原理

课程负责人：吴刚

二、课程内容简介

机器人学具有多学科交叉的特点，有利于为学生创造一个将其所学的各学科知识应用于具体工程实践的平台。一方面，能够使学生明白其所学知识的实用性；另一方面也有利于培养学生理论联系实践的动手能力和工程概念。

机器人创新实验教学内容：1、使工学院的本科生能够将所学的机械类、控制类知识运用到实际工程中去，并使其具有迅速适应、快速从事实际机电一体化工程实践的能力。2、熟悉并掌握基于ProE软件进行机械设计。3、熟悉机器人中常用的测距传感器、触觉传感器等。4、熟悉并掌握程序设计及编写。

三、各部分教学纲要

1、课堂讲授部分教学内容要点、基本要求及学时数等。

2、实验、实习部分教学内容与要求：

以“风暴机器人”模块化机器人教学套件为实验平台，设计并实现一个完整的机器人系统，如清扫机器人、搬运机器人等；

（1）课堂讲授与布置任务（4学时）

（2）采用ProE软件设计机