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第4章自动化;;;;;;;;;;;;;;电力系统的负荷是不断变化的，而原动机输入功率的变化则较迟缓，因此系统中频率的波动是难免的。

由（4-5）式还可知，频率偏差与系统的总运行机组容量成反比，大容量的系统在小负荷波动时，不会造成较大频率差。

调频容量的大小取决于系统在10分钟内最大负荷上升的速度和系统频率的允许偏差值，普通约为系统最大负荷的。

由调速器实现调频以控制发电机组的输出功率，其响应速度较快，可适应小负荷、短时间的波动（即一次调频）；

同步，控制信号没有反应功率变化的速度。

式中，为各台机组的目标功率；

（4-6）

避开机组的非安全运行区运行；

主导机组即按无差特性运行；

（4-4）

自动发电控制系统的组成如下图所示：

显然，主导机组在系统中的容量比重必须足够大，才有能力补偿全部计划外负荷。

当采用PID型调速器时，水电机组有功功率控制系统的结构如图所示：

但是，调差系数不适宜整定得太小，否则会造成并列运行机组间不稳定分配负荷的情况。

是稳定的，则有如下等式成立：;;;;;;;;前者称为主导机组，后者称为基载机组，其调整方程为：

脉冲宽度的计算式为

为联系线功率增量；

早期的自动发电控制系统采用模拟式的控制设备，近年来因为数字控制系统的灵活性和可靠性使模拟式的AGC系统逐渐被数字系统所取代。

早期的自动发电控制