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·22·《测控技术))2016年第35卷第11期

微型固定翼无人机机电性能测试与试验

曹惠茹，李业谦，朱春燕，陈剑群，吕墒，曾海婷

(中山大学南方学院，广东广州510970)

摘要：为解决当前微型无人机机电性能研究较少的问题，研究了微型固定翼无人机静态和动态工作机电

特性，建立该平台飞行功率与工作电流、拉力、螺旋桨风场等因素间的数学模型。以后退式无人机机体

为基础，研究螺旋桨在旋转中不同平面中不同距离、工作电流等因数下无人机风场变化。最后通过该平

台验证该无人机的工作特性和可行性。试验结果表明，无人机电机转速、拉力与工作电流呈对数关系，

其拟合系数大于0．95，同时拉力与转速两者之间呈直线比例关系。随着无人机载重的不断增加，机

翼变形也不断增加。从风场曲面得出距离螺旋桨15cm处的风速最小，在左右5am处的风速最大，螺

旋桨中心位置形成了一个低于最大风速的管道。此外，通过分析实验数据得到了平行和垂直于螺旋桨

转动平面，及风场变化的三维