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无人驾驶交通工具故障处置操作手册
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一、无人驾驶交通工具故障处置总则与目标 2
二、故障定义与风险等级分类标准 3
三、系统健康监测与实时预警机制 6
四、传感器系统故障诊断与处置方案 8
五、计算平台与感知算法故障处理流程 11
六、路径规划与决策系统异常应对措施 14
七、动力执行与转向系统故障安全规范 17
八、通信链路中断及失效应急策略 19
九、紧急制停与安全风险规避协议 21
十、远程接管与人工介入操作规程 23
十一、车辆道路故障后的现场救援协调流程 26
十二、电池与能源管理系统故
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