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基于星链的全球海域AIS信号接收与舰船轨迹追踪数据融合系统设计

摘要

随着全球航运业的蓬勃发展，海上交通运输密度日益增加，对广域海域舰船的实时监控与轨迹追踪提出了更高要求。传统岸基自动识别系统（AIS）受限于地球曲率，仅能覆盖沿海水域，难以满足远洋航运的监管需求。针对这一现实痛点，本课题依托星链低轨卫星星座的全球覆盖能力，设计了一套空天地一体化的全球海域AIS信号接收与舰船轨迹追踪数据融合系统。

本论文从工程递进思路出发，详细阐述了系统的需求分析、总体设计、详细设计、实现与测试全过程。在需求分析阶段，明确了多卫星协作接收、信号碰撞消除与高精度轨迹追踪的核心功能指标。总体设计阶段构建了数据接入层、信号处理层、数据融合层与应用展示层的四层架构。详细设计阶段重点构建了多卫星AIS信号协作接收模型，并设计了基于连续干扰消除（SIC）的信号碰撞消除算法与基于交互式多模型（IMM）的舰船轨迹关联追踪数据融合算法。

本设计的核心创新点在于将低轨卫星星座的高频次过境优势与多源数据融合算法深度结合，有效解决了密集海域下AIS信号时隙碰撞问题，显著提升了舰船轨迹追踪的连续性与精度。测试结果表明，系统在信号解调率、轨迹融合精度及系统响应时间等关键指标上均达到了预期设计目标，为全球海域舰船监控提供了一种高效可行的工程方案。

第一章绪论

1.1研究背景

全球海域承载着超过80%的国际贸