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无人驾驶交通工具研发培训内容.docx

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    无人驾驶交通工具研发培训内容

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、无人驾驶系统总体架构与核心技术 2

    二、多传感器融合感知与环境处理技术 5

    三、复杂环境语义理解与目标识别算法 7

    四、交通流预测与行为决策模型 9

    五、自动驾驶路径规划与轨迹平滑 12

    六、底层控制系统与执行机构协同控制 15

    七、车载高性能计算平台与硬件选型 17

    八、车路协同通信技术与联网协议 20

    九、自动驾驶系统安全性分析与故障诊断 22

    十、仿真测试平台搭建与数据验证方法 25

    十一、实车路测与性能评价体系 27

    十二、大规模场景数据标注与云端训练

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