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2026年最新自动驾驶技术趋势考试练习试题及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）

1.以下哪种传感器在自动驾驶中主要用于探测近距离障碍物并进行测距，且近年来向固态化、小型化方向发展？（）

A.毫米波雷达

B.高分辨率激光雷达

C.普通摄像头

D.红外传感器

2.在自动驾驶感知系统中，多传感器融合的主要目的是什么？（）

A.提高单个传感器的探测距离

B.增加系统的计算成本

C.克服单一传感器在恶劣环境（如恶劣天气、光线不足）下的局限性，提高感知的准确性和鲁棒性

D.简化软件算法设计

3.下列哪个公司开发的自动驾驶系统以基于Transformer的端到端学习架构而闻名？（）

A.Waymo

B.Cruise

C.百度Apollo

D.特斯拉（Autopilot/FSD）

4.自动驾驶汽车在城市复杂环境中进行高精度定位，除了依赖GNSS（全球导航卫星系统），通常还需要融合哪种技术来弥补GNSS信号弱、易受干扰的缺点？（）

A.超宽带（UWB）

B.卫星通信（5G/V2G）

C.惯性导航系统（IN