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资源受限网络控制系统中事件触发动态调度与控制的协同优化策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着通信技术、控制理论和计算机网络技术的飞速发展，网络控制系统（NetworkedControlSystems,NCS）因其具备低成本、易维护、布线少等显著特点，在生产制造业、自动化、工业过程控制、机器人、智能电网等多个领域得到了极为广泛的应用。在生产制造业中，网络控制系统可实现对生产线上各类设备的实时监控与精准控制，极大地提高生产效率与产品质量；在智能电网里，它能有效实现电力的智能调配与管理，确保电网稳定、高效运行。然而，网络控制系统在实际运行过程中，不可避免地会面临网络资源受限的严峻问题。例如，在工业物联网环境下，大量传感器和执行器接入网络，有限的带宽资源难以满足所有设备的数据传输需求，从而导致数据传输延迟、丢包等不良现象频繁发生。这些问题严重影响系统的控制性能，甚至可能致使系统不稳定。

为了有效解决网络资源受限给系统性能带来的负面影响，事件触发机制应运而生。与传统的时间触发机制不同，事件触发机制依据系统的实际状态来决定是否进行数据传输，只有当系统状态变化达到一定程度时才触发数据传输，这就大大减少了不必要的数据传输，显著节省了网络资源。动态调度则是根据系统的实时状态和任务需求，动态地分配网络资源和调整任务执行顺序，从而进一步提高资源利用率和系统性能。对资源受限网络控制系统的事