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电动助力转向系统（EPS）动态特性解析与控制策略优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在汽车技术不断革新的浪潮中，转向系统作为汽车操控性能与行驶安全的核心构成，其重要性不言而喻。传统的液压助力转向系统（HPS）凭借液压泵产生的压力提供转向助力，在汽车发展历程中曾占据主导地位。然而，随着人们对汽车性能、节能以及环保要求的日益严苛，HPS的固有弊端逐渐凸显。例如，HPS始终消耗发动机动力，即使在不需要转向助力时，液压泵仍持续运转，这无疑造成了能源的大量浪费，导致车辆燃油经济性降低；其复杂的液压管路和部件不仅增加了系统的重量与成本，还提高了维护难度和故障发生概率；而且，HPS难以根据车辆行驶工况和驾驶员需求实时精确地调整助力大小，限制了驾驶体验的提升。

电动助力转向系统（EPS）应运而生，以其独特优势成为汽车转向系统发展的新方向。EPS借助电机提供助力，通过扭矩传感器、车速传感器等实时感知驾驶员的转向意图和车辆行驶状态，进而由电子控制单元（ECU）精确计算并控制电机输出合适的助力扭矩。这一工作模式使得EPS在节能方面表现卓越，仅在需要助力时电机才运转，大幅降低了能耗，提升了燃油经济性。同时，EPS结构更为紧凑，减少了零部件数量，不仅降低了系统重量和成本，还简化了维护流程。而且，EPS能够依据车速、转向角度等多种因素，实现助力的无级调节，在低速行驶时提供轻盈的转向助力，使