《智能网联汽车技术》任务工单 6-多传感器融合系统调试_任务工单（答案版）.docxVIP

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智能网联汽车技术

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多传感器融合系统调试

班级

姓名

小组

学号

物料准备

请勾选出正确的选项：

设备

【√】环境感知传感器实训台架

【√】角反射器

工具

【√】卷尺

【√】电子水平仪

【√】激光测距仪

【√】角度尺

耗材

【】记号笔

【√】静电手套

软件

【√】标定软件

【】CANtest

实训过程记录

1.相机联合标定

准备工作

下列内容属于毫米波雷达调试的准备工作的是：

□连接电源

?登录乌班图系统

?登入综合传感器台架教学软件

相机联合标定

角反射器中心和毫米波雷达检测面中心高度一致。

使用水平仪测量

水平角度

角反射器摆放要被双目相机和毫米波雷达检测到。

点击角反射器垂直地面上的位置及支架杆和底座的连接处

点击毫米波雪达检测到角反射器的坐标点。

进度条(?是□否）100%，(?是□否）出现标定成功的提示。

点击验证在角反射器底座附近(?是□否）有蓝色点出现，有蓝色点说明标定效果好。

智能网联汽车技术

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3

连接毫米波雷达

的连接线束

线束电源插头(?是□否）连接到台架电源上