基于S-DCF算法的无人机群Ad Hoc网络节点布局能耗优化.pdfVIP

测控技术

·56·2025年第44卷第8期数据采集与处理

基于S-DCF算法的无人机群AdHoc网络节点

布局能耗优化

段昌盛

（恩施职业技术学院信息工程学院，湖北恩施445000）

摘要：无人机（UnmannedAerialVehicle,UAV）集群凭借其高度自主性、高速机动性和强环境适应能力，

使网络拓扑结构呈现动态时变特性，因此能量消耗问题成为制约网络可持续运行的核心瓶颈。为缓解

无人机群网络能量消耗不均衡的问题，提出基于空间分布式协调功能（SpatialDistributedCoordination

Function,S-DCF）算法的无人机群临时（AdHoc）网络节点布局能耗优化方案。定义节点剩余能量权重

系数，融合节点地理中心度指标，构建多目标综合选举函数，实现网络分簇。针