智能网联汽车技术与应用课件：智能网联汽车环境感知.pptx

智能网联汽车环境感知

智能网联汽车环境感知概述：1.1环境感知的任务环境感知技术及传感器分类狭义的环境感知可以类比为人类驾驶员眼睛的功能，要求具备观察周围世界的能力，常用于感知的传感器可分为相机（Camera）、激光雷达（LiDAR），毫米波雷达（Radar）三种类别，相机又可分为单目相机、立体相机、红外相机等；激光雷达可分为机械式激光雷达、固态激光雷达和混合固态激光雷达等环境感知的四个主要核心任务包括单击此处添加项正文1）检测——指找出物体在环境中的位置单击此处添加项正文2）分类——指明确对象是什么单击此处添加项正文

智能网联汽车环境感知概述：1.1环境感知的任务3）跟踪——指随时间的