自动驾驶安全对比研究报告.pdf

自动驾驶AI与人类驾驶

安全性对比研究报告

2026年9月

1

目录

第1章自动驾驶技术发展与系统安全边界1

1.1L2至L5级自动驾驶技术落地现状1

1.2自动驾驶核心算法与感知架构2

1.3感知决策系统的技术局限性与安全边界3

第2章人类驾驶员的安全行为特征与失误规律6

2.1

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