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控制工程基础第二章

NJUSTZJ不抛弃,不放弃拉氏变换作用:将微分方程转换为代数方程,使求解大大简化,拉氏变换就是分析机电控制系统得基本数学方法之一。在此基础上,进一步得到系统得传递函数。2.3拉氏变换与反变换

NJUSTZJ不抛弃,不放弃2、3.1拉氏变换定义对于函数x(t)满足,(1)t0时,x(t)=0t=0时,x(t)在每个有限区间上分段连续。为原函数；为象函数。式中，s是复变数；(2)其中s就是正实数,即x(t)为指数级得;则x(t)得拉氏变换存在,其表达式记作:

NJUSTZJ不抛弃,不放弃1单位阶跃函数2指数函数2、3.2简单函数得拉氏变换

NJUSTZJ不抛弃,不放弃根据欧拉公式余弦函数3正弦函数2、3.2简单函数得拉氏变换

NJUSTZJ不抛弃,不放弃2、3.2简单函数得拉氏变换

NJUSTZJ不抛弃,不放弃4幂函数2、3.2简单函数得拉氏变换

NJUSTZJ不抛弃,不放弃由洛必达法则:所以:2、3.2简单函数得拉氏变换5单位脉冲函数0tx(t)单位脉冲函数

NJUSTZJ不抛弃,不放弃10tx(t)单位速度函数16单位速度函数(斜坡函数)2、3.2简单函数得拉氏变换

NJUSTZJ不抛弃,不放弃单位加速度函数