IEC TS 61496-4-32022 RLV 机械安全.电敏感防护设备.第4-3部分使用基于视觉的防护装置（VBPD）的设备的特殊要求.使用立体视觉技术（VBPDST）的附加要求标准立项发展报告.docxVIP

机械安全电敏感防护设备第4-3部分：使用立体视觉技术（VBPDST）的附加要求标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Safetyofmachinery-Electro-sensitiveprotectiveequipment-Part4-3:Particularrequirementsforequipmentusingvisionbasedprotectivedevices(VBPD)-Additionalrequirementswhenusingstereovisiontechniques(VBPDST)

摘要

随着工业自动化与智能制造技术的迅猛发展，机械安全防护领域对高精度、高可靠性安全检测设备的需求日益迫切。基于视觉的防护装置（VBPD）作为电敏感防护设备（ESPE）的重要分支，凭借其非接触、大范围、高灵活性的检测能力，在现代工业生产中得到了广泛应用。其中，立体视觉技术（VBPDST）通过多目视觉感知与三维空间重建，能够显著提升危险区域识别的准确性与响应速度，成为机械安全领域的关键前沿方向。然而，立体视觉技术的引入也带来了新的功能安全挑战，如深度计算误差、图像处理延迟、环境干扰敏感性等，亟需制定专项的国际标准加以规范。

本标准立项发展报告以国际电工委员会（IEC）