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智能机械狗赋能林业防火：复杂地形下的早期火情预警闭环.docx

智能机械狗赋能林业防火：复杂地形下的早期火情预警闭环.docx

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    智能机械狗赋能林业防火：复杂地形下的早期火情预警闭环

    TOC\o1-3\h\z\u23680一、项目背景与需求分析 3

    239831.1林业防火面临的复杂地形挑战 3

    256161.2传统人工巡护的局限性与痛点 4

    16080二、智能机械狗系统架构设计 6

    4722.1多传感器融合感知硬件配置 6

    102632.2边缘计算与通信模块集成方案 7

    27591三、复杂环境下的自主导航技术 9

    123203.1非结构化地形的路径规划算法 9

    237523.2动态避障与自适应行进策略 10

    12771四、火情早期识别

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