梁的弯曲振动-振动力学课件.pptVIP

假定梁的初始条件为:代入:两式乘并沿梁长积分，由正交性条件可得：得到后，即可得到梁的响应第个正则坐标方程第个正则模态响应：如果作用在梁上的载荷不是分布力、力矩,而是集中力和集中力矩.利用函数，可以表示为:有:例题1:等截面简支粱受初始位移激励，求响应。其中解:因此为奇数为偶数响应:可以看出,响应中第三阶谐波只有第一阶的1/243,更高阶谐波所占的成分就更少。这是由于初始位移接近于第一阶模态的缘故。例题2:汽车匀速过桥问题可简化为常集中力沿梁匀速移动如图，试求初始静止条件下梁的响应。解:（前题已求出)总响应:第二节

梁的弯曲振动一、动力学方程考虑细长梁的横向弯曲振动假设：梁各截面的中心惯性轴在同一平面内,外载荷作用在该平面内,梁在该平面作横向振动（微振)这时梁的主要变形是弯曲变形,在低频振动时可以忽略剪切变形以及截面绕中性轴转动惯量的影响。伯努利－欧拉梁（Bernoulli-EulerBeam)外部力:单位长度梁上分布的外力梁参数：单位长度梁的质量截面对中性轴的惯性矩弹性模量,梁横截