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救援探索机器人巡检作业手册
目录TOC\o1-4\z\u
一、目的与适用范围规定 3
二、机器人基本构成与功能 6
三、巡检作业环境要求 8
四、巡检路线规划与部署 11
五、传感器系统运行校准 14
六、环境探测与障碍识别 16
七、通信与数据传输管理 20
八、动力系统维护与保养 23
九、避障与路径执行作业 25
十、巡检任务参数设定 27
十一、异常状态监测与报警 29
十二、作业安全防护规程 32
十三、数据采集与存储管理 35
十四、清洁与维护作业规程 38
十五、故障诊断与排除方法 41
十六、
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