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工业机器人技术试题库及答案

一、选择题（每题2分，共40分）

1.工业机器人的“自由度”是指（）

A.机器人关节的数量

B.机器人末端执行器能够独立运动的轴数

C.机器人可到达的空间范围

D.机器人驱动电机的数量

答案：B

2.以下哪种坐标系以机器人机械接口中心为原点？（）

A.基坐标系

B.工具坐标系

C.工件坐标系

D.世界坐标系

答案：B

3.工业机器人常用的位置检测传感器中，能输出绝对位置信号的是（）

A.增量式编码器

B.绝对式编码器

C.旋转变压器

D.激光测距仪

答案：B

4.六轴工业机器人的典型结构中，前三个轴主要用于（）

A.末端执行器的姿态调整

B.定位末端执行器的空间位置

C.提高负载能力

D.增强运动灵活性

答案：B

5.以下不属于工业机器人驱动方式的是（）

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电磁驱动

D.机械驱动

答案：D

6.机器人重复定位精度是指（）

A.多次运动后末端到达同一目标点的位置偏差

B.末端实际位置与目标位置的绝对偏差

C.机器人最大工作空间的尺寸误差

D.各关节角度的控制精度

答案：A

7.工业机器人示教编程中，“在线示