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智能驾驶关键技术的演进趋势与发展路径分析

目录

智能驾驶技术发展概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1智能驾驶技术背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2智能驾驶技术的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

智能驾驶关键技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1感知与定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2决策与规划技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3控制与执行技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

智能驾驶关键技术演进趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1技术融合与集成化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2高度自动化与智能化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.3网络化与协同化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.4安全性与可