工业机器人系统运维员技能等级认定中级理论知识试卷样卷及答案.docxVIP

工业机器人系统运维员技能等级认定中级理论知识试卷样卷及答案

工业机器人系统运维员（中级）理论知识试卷

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.工业机器人本体中，用于将旋转运动转换为直线运动的典型传动部件是（）。

A.谐波减速器

B.滚珠丝杠

C.行星齿轮箱

D.同步带

2.六轴工业机器人的基坐标系原点通常定义在（）。

A.底座与地面的接触点

B.第一轴旋转中心与底座的交点

C.第二轴臂展的中点

D.末端执行器的中心点

3.以下哪种传感器常用于工业机器人的碰撞检测？（）

A.光电编码器

B.力/力矩传感器

C.温度传感器

D.接近开关

4.工业机器人伺服驱动器的“过压报警”通常由（）引起。

A.电网电压瞬时跌落

B.制动电阻损坏

C.电机绝缘性能下降

D.编码器信号干扰

5.某四自由度SCARA机器人在搬运过程中出现Z轴下降速度异常变慢，最可能的故障原因是（）。

A.伺服电机绕组短路

B.滚珠丝杠润滑不足

C.示教器程序错误

D.气源压力不足（若Z轴为气动驱动）

6.工业机器人通信协议中，用于实现机器人控制器与PLC实时数据交换的典型协议是（）。

A.ModbusRTU

B.ProfibusDP