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研究报告

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协作机器人技术在船舶制造与海洋工程领域中的应用与发展前景

一、协作机器人技术概述

1.协作机器人的定义与特点

协作机器人，也称为人机协作机器人，是一种专为与人类工作人员协同工作而设计的自动化设备。这类机器人具备高度的安全性和灵活性，能够在人与机器紧密互动的环境中安全、高效地执行任务。根据国际机器人联合会（IFR）的定义，协作机器人能够在没有物理隔离的情况下与人类工作人员共享工作空间，且无需复杂的编程即可实现与人类的协作。

协作机器人的特点主要体现在以下几个方面。首先，安全性是协作机器人的核心特点之一。它们通常配备有紧急停止功能，能够在检测到异常情况